姉妹都市(しまいとし)は、市民の文化交流や親善を目的とする都市間の結びつきを持った友好都市
パリ フランス共和国 1958年 昭和33年6月15日
ボストン アメリカ合衆国 1959年 昭和34年6月24日
ケルン ドイツ連邦共和国 1963年 昭和38年5月29日
フィレンツェ イタリア共和国 1965年 昭和40年9月22日
キエフ ウクライナ 1971年 昭和46年9月7日
西安 中華人民共和国 1974年 昭和49年5月10日
グアダラハラ メキシコ合衆国 1980年 昭和55年10月20日
ザグレブ クロアチア共和国 1981年 昭和56年10月22日
プラハ チェコ共和国 1996年 平成8年4月15日
<パートナシティ>
晋州 大韓民国 1999年 平成11年4月27日
コンヤ市 トルコ共和国 2009年 平成21年12月12日